A mobilidade urbana refere-se à capacidade de deslocamento de pessoas e cargas relacionadas as atividades diárias de uma cidade. A resiliência dessa mobilidade é essencial para o desenvolvimento sustentável, a qualidade de vida e a segurança nas áreas urbanas. Os estudos recentes trazem várias abordagens para avaliar essa resiliência, mas boa parte tem foco nos grandes centros urbanos. Um olhar para o deslocamento dos habitantes das cidades pequenas e médias é oportuno, considerando que elas compõem grande parte do território nacional. Sendo assim, com o objetivo de criar um instrumento adequado para avaliar a resiliência da mobilidade urbana nessas cidades, o presente trabalho propõe a construção do Índice de Avaliação da Resiliência na Mobilidade Urbana para Cidades de Pequeno e Médio Porte (ARMU). Ele inclui 15 indicadores agrupados em três domínios, estruturados e ponderados com base na literatura e na consulta a especialistas, utilizando o método Structured Pairwise Comparison (SPC). Destaca-se inicialmente os indicadores relacionados à infraestrutura para pedestres, na perspectiva de que a resiliência na mobilidade urbana está baseada essencialmente nesse modo de transporte.