A gestação é uma fase que requer nutrientes adequados, sendo observado no Brasil, um aumento do sobrepeso e obesidade em gestantes, tornando-se necessário estudos que verifiquem seu estado nutricional e seus hábitos alimentares. O objetivo desse trabalho é avaliar o Estado Nutricional e o Hábito Alimentar em gestantes atendidas em Unidades Básica de Saúde (UBS). Trata-se de um estudo transversal, realizado com gestantes atendidas nas UBS da zona urbana do município de Picos-PI, no qual o estado nutricional foi verificado pelo IMC, mês de gestação e ganho de peso. O hábito alimentar foi estimado pelo QFCA, com análise do consumo de macro e micronutrientes. Os resultados indicaram que, apesar de apresentarem estado nutricional pré-gestacional adequado, muitas gestantes tiveram ganho de peso excessivo ao longo da gestação, configurando um quadro de excesso de peso. Quanto ao consumo alimentar, observou-se adequação na ingestão de macronutrientes, porém com deficiência em ferro, vitamina A e zinco. Conclui-se tais deficiências podem prejudicar as atividades fisiológicas essenciais da gestação, sendo necessário a realização de atividades em educação nutricional com as gestante para compreender o papel importante da alimentação.