Introdução: A extensão universitária é um conjunto de atividades acadêmicas, que visam a interação entre a universidade e a sociedade, o que é potencial para treinamento de habilidades e quando dialogada adequadamente com a realidade regional pode diminuir lacunas na formação em saúde específicas. Objetivo: Refletir por meio de teorias de aprendizagem sobre as potencialidades da extensão universitária para diminuir lacunas sobre letramento digital entre discentes de vulnerabilidade social. Método: Estudo crítico-reflexivo combinando as perspectivas da aprendizagem experiencial de Kolb e sócio-histórica de Vygotsky. Foi desenvolvido no segundo semestre de 2022. Resultados: Identificou-se elementos no processo de desenvolvimento da extensão universitária ligados à promoção do acesso à tecnologia, habilidades digitais, aprendizagem colaborativa, inclusão digital e participação cidadã. Há pontos convergentes e divergentes entre as teorias que devem ser consideradas no planejamento da extensão universitária. Considerações: É possível identificar várias possibilidades de ação que podem ser implementadas de forma integrada e complementar usando postos-chave na metodologia. Isso permite que os discentes em situação de vulnerabilidade social possam desenvolver suas habilidades digitais e participar plenamente da sociedade em rede, contribuindo para a redução das desigualdades digitais e sociais.